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要在百度导航上注册地址，通常需要进行以下步骤。
1、打开百度地图官网或相关应用：确保你已经有百度地图的账号，并且登录了相关的应用或网站。
2、找到“商户免费标注”或相关选项：在地图应用或网站上，通常会有一个专门的商户标注功能，点击这个选项开始注册地址。
3、填写店铺信息：按照页面提示，填写店铺的相关信息，包括店铺名称、地址、联系电话等，确保地址的准确性非常重要。
4、验证身份：根据要求，可能需要验证你的身份或店铺的真实性，这通常涉及到提供营业执照、身份证或其他证明文件。
5、提交并等待审核：完成所有信息的填写和验证后，提交你的地址注册请求，然后需要等待百度方面的审核，审核通过后，你的地址就会在百度地图上出现。
6、维护信息：审核通过后，你可以登录账号查看和更新你的店铺信息。
具体的步骤可能会因百度地图版本或相关政策的更新而有所变化，为了确保准确性，建议直接访问百度地图的官方网站或相关应用，获取最新的注册步骤和指南。